本文摘要：2018年10月15日，由深圳市龙岗区机器人与智能生产产业协会、香港中文大学（深圳）计算机视觉实验室、香港中文大学（深圳）机器人与智能生产研究院、中国计算机学会青年计算机科技论坛深圳分论坛(以下全称YOCSEF)牵头举行的“对话未来交通—探寻无人驾驶技术”论坛在香港中文大学（深圳）举行。

2018年10月15日，由深圳市龙岗区机器人与智能生产产业协会、香港中文大学（深圳）计算机视觉实验室、香港中文大学（深圳）机器人与智能生产研究院、中国计算机学会青年计算机科技论坛深圳分论坛(以下全称YOCSEF)牵头举行的“对话未来交通—探寻无人驾驶技术”论坛在香港中文大学（深圳）举行。无人驾驶技术从明确提出到现阶段的发展已相似30年的时间，业内各大企业和高校也在紧锣密鼓地展开自动驾驶技术的研发，美国谷歌无人驾驶汽车的安全性行经距离已超过48万公里。而中国BAT巨头阿里、百度、腾讯自律研发的无人驾驶车也已陆续顺利展开测试。

本次交流会上，北京联合大学机器人学院轮式机器人系主任刘元盛教授和和香港中文大学（深圳）机器人研究院主任研究员陈勇全博士分别就《特定场景下无人驾驶技术的应用于》、《自动驾驶的研究现状和方案分析》两大主题公开发表了主题演说。无人驾驶技术无人驾驶汽车是室外轮式移动机器人的一种，它依赖人工智能、传感器、定位系统和导航系统的协同合作，让计算机在没人类主动的操作者下，做自动安全性地操作者机动车辆，为人类的交通安全和效率带给全新体验。按照美国自动车工程学会（SAE）对自动驾驶的五级分类，第一级至第三级为有人的自动驾驶，或称作辅助自动驾驶。

第四级和第五级为无人自动驾驶，才可将人几乎回避在驾驶员决策之外，其中第四级为受限场景、第五级为无限场景下的无人驾驶。似乎，第四级和第五级是确实意义上的无人驾驶。而无人驾驶的演变，是一个人类逐步交还操纵权、提升安全系数的过程。

在自动驾驶研究领域，国外的车企、科技公司、高校早已抢先一步转入市场，如特斯拉、谷歌、Uber、AMU、Apple、MIT等。美国牢牢地占有了第一梯队。

日韩两国紧随其后，欧洲对无人驾驶则更加慎重。我国传统的车企、通讯企业、互联网企业，也在集中力量自动驾驶技术和新能源汽车的研发。

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